在2019广州车展上，广汽丰田威兰达首发亮相，新车可以视为一汽丰田全新荣放的姊妹车，基于TNGA架构的GA-K平台打造（和凯美瑞/ES等车同平台），定位为紧凑型SUV，其中文名或为“威兰达”。动力方面，新车将配备2.0L发动机/2.5L混动系统。
外形方面，新车与荣放的设计有着不小的区别，其头灯更为狭长，下进气口面积硕大并采用类似梯形的熏黑设计，两侧配有圆形雾灯，整体格栅有一些雷克萨斯纺锤形的设计风格。混动版则在车头处配备了蓝色边框的牛头标识，翼子板处也有着HYBRID字样。
车尾方面，WILDLANDER采用了横向排布的尾灯，倒车灯和转向灯位于中部，日间行车灯和示宽灯等处于外部，雾灯则采用中置布局，位于后保险杠下方，此外，混动版和燃油版新车均采用双边共两出的排气布局。尺寸方面，新车的长宽高为4665/1855/1680mm，轴距为2690mm，相比全新RAV4荣放仅车身长度因包围造型的不同而有所差异。
| 全新RAV4荣放/WILDLANDER 尺寸对比 | ||
| 车型 | 全新RAV4荣放 | WILDLANDER |
| 长度（mm） | 4600 | 4665 |
| 宽度（mm） | 1855 | 1855 |
| 高度（mm） | 1680 | 1680 |
| 轴距（mm） | 2690 | 2690 |
内饰方面，新车整体采用了偏深色的配色风格，让其看上去十分稳重。细节来看，该车配备了三辐式多功能方向盘，配合悬浮式大尺寸中控液晶屏，让该车看上去有几分年轻、时尚。同时，该车空调出风口下方配备有机械式旋钮控制键，使驾驶者操作更加便捷。
动力方面，新车将配备2.0L发动机/2.5L混动系统，参考荣放的参数来看，其中2.0L燃油版搭载M20C型2.0升直列四缸自然吸气发动机，最大功率171马力，峰值扭矩209牛·米，传动系统匹配Direct Shift-CVT无级变速箱，并提供四驱车型可选。
2.5L双擎版车型搭载A25B-FXS型2.5升直列四缸自然吸气发动机、双电机、行星齿轮式E-CVT变速箱为主要部件组成的THS-II混合动力系统，其中发动机最大功率178马力，系统综合最大功率为222马力，对应工信部申报油耗为4.6-4.7L/100km。除两驱车型外，2.5L双擎版还提供增加后桥驱动电机的E-Four车型，提供更强的非铺装路面行驶能力。
