4月15日，在小鹏GX技术发布会上，新车正式开启预售，预售价39.98万元起。新车为旗下全新中大型SUV，新车采用家族式设计，提供增程和纯电两种动力可选。官方表示，全国展车将于4月18日陆续到店。
小鹏汽车董事长何小鹏表示，“X”，代表着对出行美好未知的探索（eXploration），更代表着小鹏骨子里的科技基因（X-tech）——坚持用技术，彻底解决问题。
外观方面，小鹏GX采用最新的家族化设计语言，整体造型简洁中透着一股霸气的气息。新车前脸配备了标志性的贯穿灯带，前包围造型非常有冲击力，导流槽造型非常动感。
侧面来看，新车拥有简洁流畅的车身线条，并采用时下流行的悬浮车顶设计。此外，新车还搭载密辐轮圈，并采用隐藏式门把手设计。
尾部方面的整体设计思路与前脸相呼应，采用了辨识度非常高的贯穿尾灯组。车身尺寸方面，新车长宽高分别为5265*1999*1800mm，轴距为3115mm。
内饰方面，小鹏GX采用寰宇量子设计理念，营造出飞机头等舱的驾乘体验。新车搭载寰宇领航线控方向盘，且方向盘和座椅均带有智能迎宾功能，可进行135mm电动伸缩，并采用行星按键构型。中控台搭载17.3英寸3K超窄边中控屏。
前排中央通道区域采用领航悬浮中岛设计，采用装饰性结合功能布置，拥有智能升降充电面板以及隐藏式升降杯托，提供更丰富的储物空间。新车采用星空天际线门板，采用顶级星绒透光皮革，配合星辰缎带氛围灯，进一步提升内饰的质感。娱乐性配置方面，小鹏GX搭载聆境AI音响Max，拥有33处扬声器。新车的二排搭载了独立零重力座椅，采用真皮打孔材质，并拥有丰富的按键功能以及腿拖。
动力方面，增程车型搭载1.5T增程系统，发动机最大功率110千瓦，前后双驱动电机，最大功率分别为160千瓦和210千瓦，最高车速200km/h，纯电续航320km。纯电车型同样搭载双电机，前后电机最大功率分别为160千瓦和270千瓦，最高车速200km/h，续航里程分别为635km、665km、720km、750km。
