4月2日，2024款雷克萨斯NX正式上市，共推出包含插电混动、油电混动、纯燃油3种动力形式的8款车型，售价区间为31.88-50.98万元。新款车型进行了全面改善提升，首次引入OVERTRAIL创界版车型。详细车型售价见下表：
| 2024款雷克萨斯NX 指导售价 | ||
| 车型 | 版本 | 售价（万元） |
| NX 260 | 创驰版 | 31.88 |
| 创悦版 | 35.68 | |
| NX 350h | 创驰版 | 35.58 |
| 创悦版 | 38.78 | |
| 创游版 | 39.98 | |
| OVERTRAIL创界版 | 42.08 | |
| NX 400h+插电混动 | 畅悦版 | 42.98 |
| 畅领版 | 50.98 | |
2024款雷克萨斯NX延续老款车型的造型设计，车身比例简洁和谐。新增“超音速暮光铜色”以金属铜为灵感，结合超音速喷涂技术，呈现极具金属质感的丰富红色调。
值得一提的是，“OVERTRAIL PROJECT”是LEXUS雷克萨斯倡导用户融入自然环境，走进自然生活的最新项目，此次新增的NX 350h OVERTRAIL创界版车型便是该系列的首发车型之一，拥有浓郁的越野风格以及“月影沙色”外饰色，搭配黑色主题的外观专属套件，包括亮黑色切削的前格栅、熏黑外门把手、外后视镜、侧窗框装饰条和车顶行李架，以及哑光黑色的“OVERTRAIL”专属18英寸轮圈。
2024款NX车内采用Tazuna缰绳概念座舱设计，细节处布局设计和功能排布有所升级，例如增加方向盘按键触摸示踪功能。内饰颜色新增皓白色，以温和的亮度结合低饱和度，带来高级感。2024款NX整体氛围灯光系统经全面优化，包括前、后车门饰板和按键，脚部及前储物托盘区域，车内氛围更为惬意舒适，座舱氛围灯可自由搭配64种色彩，其中提供了14种大自然主题色。
NX 350h OVERTRAIL创界版车型则提供“OVERTRAIL”标志性的“旷野卡其双色”融合低饱和度的卡其绿色和黑色，配合层岩木棕饰板点缀，座舱内部更具大自然属性。座椅采用高包裹性运动座椅，后排座椅配备电动折叠及加热功能。
配置方面，NX 260创悦版、NX 350h创悦版及NX 400h+畅悦版车型升级后，将配备采用防眩光工艺的14英寸中央液晶触控屏。重新设计的车内开门按键视觉上更明显，e-Latch智能电控车门也经过升级，开门动作更舒畅，提升乘坐便利性。
新车配备新一代多媒体系统Lexus Interface，搭载更多人性化科技配置，包括全新的智能语音助手、云端导航、本地化App等功能，带来更为直观便捷的人机交互体验。此外，新车标配Apple CarPlay，并兼容Baidu CarLIFE。全车共提供6个USB接口，前排新增2个Type-C快速充电接口，方便不同位置的乘员对移动设备进行充电。
新车全系标配新一代LEXUS雷克萨斯智能安全系统LSS+ 3.0，通过扩大毫米波雷达和单目摄像头的探测范围，大幅提升多种交通情况和行驶场景的识别能力。Advanced Park智能泊车系统带Remote Park遥控泊车功能，在满足系统工作条件下，支持车辆自动进行泊车操作，还可通过智能手机在车外完成遥控操作。
雷克萨斯NX基于GA-K平台打造，动力方面，NX 260车型搭载2.5L自然吸气发动机，最大功率为203马力，峰值扭矩为240牛·米，传动部分匹配8速手自一体变速箱；NX 350h车型搭载2.5L油电混动系统，系统综合功率为240马力,传动系统部分匹配的是E-CVT变速箱；NX 400h+则搭载插电混动系统，系统综合最大功率195千瓦，WLTC工况纯电续航里程为73公里（畅领版）和76公里（畅悦版）。
针对油电混合动力车型，2024款雷克萨斯NX所搭载的电子无级变速系统ECVT的电机冷却机制由风冷升级为液冷（与插电混动车型一致），实现高速行驶及爬坡时更为稳定的动力表现。针对车辆动态特性，此次升级重新调校了减振器，增加减振弹簧刚性。
