6月1日，丰田官方正式宣布全新汉兰达开启预售，消费者可在丰云行APP在线订车。全新汉兰达基于丰田TNGA-K平台打造，也是广汽丰田TNGA家族首款中型SUV车型。
外观方面，全新一代汉兰达采用了“力量型绅士”的设计理念，前脸部分中网和前杠沿用了现款的梯形造型，并且尺寸进一步加大，看起来气势十足。上扬的多眼式LED大灯和外扩的雾灯框架，让前脸是更加犀利。
来到车身侧面，上扬的腰线加上下沉的车顶线条，让新车带来了向前冲刺的速度感，比起现款是更加的时尚和灵动。外扩的后轮拱搭配20英寸轮圈就是向人们展示着这台中型SUV应有的肌肉感。尾部整体造型和车头相呼应，排气为隐藏式设计。
新车采用了TNGA低重心、宽车体、长轴距的设计，车身尺寸为4950×1930×1730mm，轴距为2850mm，车长和轴距相比于现款车型增加了60mm。
内饰方面，全新一代汉兰达可以说是有了质的飞跃，虽然各个功能区的布局和现款差异不大，但是无论是设计，用料，还是颜色搭配，都变得更加符合当下的审美潮流，高配车型甚至还采用了金属薄膜饰板。大尺寸的悬浮式中控屏幕搭配钢琴烤漆的空调面板，对于整体的高级感和科技感都有明显提升，中控台下方的储物空间用起来也是非常顺手。
新车升级到了12.3英寸的全液晶仪表以及12.3英寸中控县食品，并且能够与10英寸的彩色HUD抬头显示实现三屏联动，此外，全新一代汉兰达还加入了流媒体后视镜。
智能互联方面，第四代汉兰达导入了小度智能交互、人脸识别、Apple Carplay、华为Hicar等在内的车载智联系统，支持导航、在线音乐、语音识别、家电连携、生活服务、小程序、支付等功能。用户还可通过“丰云悦享”获得包括车况查询、远程空调、远程寻车、悦享停车、保养检查等便利的车联网服务。并且可享受基础流量5年免费，包括：导航、语音、云端服务；娱乐流量1年免费，包括：音乐等。
动力方面，新车将会配备TNGA 2.5L混动系统，动力总成由一台2.5L自然吸气发动机和第四代增强版THS II丰田混动系统所构成，其中发动机的最大功率141kW，系统的综合功率预计达到181kW左右，传动部分或将采用E-CVT变速箱，官方的综合油耗为6.1L/100km，而满油的综合续航可以达到1000km。
此外，四驱版本车型将配备全新的E-Four电控四驱系统，采用前后轴双驱动电机设计，可实现前后轴驱动力100:0-20:80大范围调节，动力响应更加迅速，同时也有着更好的脱困能力。
