在2021上海车展上，广汽丰田带来了新款C-HR双擎，作为改款车型，其延续了欧洲车型的整体设计，延续了“Diamonds Are Forever”，全车还是充满了许多菱形的锐利切线。
C-HR在推出之时，最让人注意的地方就是它的外观，所以在外形设计上更不可能大幅改变。主要的变化在细节上，新车两侧的獠牙式进气口装饰变得更大，并把现款雾灯移动到了进气口装饰的两侧，前大灯内部也换装了全新的LED灯组。新车还采用了全新设计的双色轮圈，并有17英寸与18英寸可选，整体造型还是非常有层次感而且侵略性十足。车尾方面，现款车型上的“C字形”尾灯造型不变，颜色上则是有些变化。车尾设计则是小鸭尾上加上黑色扰流来连接左右尾灯，并且向左右延伸包围灯框。排气管还是使用隐藏式设计，让人觉得有些可惜。
内饰方面，新车基本沿用了现款车型设计风格，三辐式多功能方向盘搭配悬浮式大尺寸中控屏，让新车看上去十分时尚。作为小型SUV的它，车内空间并不是它的强项，尤其是后排空间，因为造型的关系，压迫感有些强。
根据申报信息显示，新款丰田C-HR将采用2.0L的混动系统，发动机最大功率146马力，电池组采用了新中源丰田汽车能源系统有限公司生产的金属氢化物镍蓄电池。
